三菱plc的产品系列　　fx1s系列:

三菱plc是一种集成型小型单元式plc。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。

　　fx1n系列:

　　是三菱电机推出的功能强大的普及型plc。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱plc。

　　fx2n系列:

　　是三菱plc是fx家族中Zui先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供Zui大的灵活性和控制能力。

　　fx3u:

　　是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱plc,可能称得上是小型产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立Zui高100khz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。

　　fx1nc fx2ncfx3uc三菱plc:

　　在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小i/o型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。

　　q系列三菱plc:

　　三菱机公司推出的大型plc,cpu类型有基本型cpu，高性能型cpu，过程控制cpu,运动控制cpu,冗余cpu等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱plc，q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型型三菱plc，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽，其性能指标与q00j完全兼容，也完全支持gx-developer等软件，故具有的性价比。

　　a系列三菱plc:

使用三菱专用顺控芯片（msp），速度/指令可媲美大型三菱plc;a2ascpu支持32个pid回路。而的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8k步至124k步，如使用存储器卡，则内存量可扩充到2m字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。

编辑本段三菱fxplc的特点

　　三菱fxplc是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当fx系列中Zui高档次的超

　　小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连

　　接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的plc。

特点

　　--系统配置即固定又灵活；

　　--编程简单；

　　--备有可自由选择，丰富的品种；

　　--令人放心的高性能；

　　--高速运算；

　　--使用于多种特殊用途；

　　--外部机器通讯简单化；

　　--共同的外部设备。

产品说明：

　　fx系列plc拥有无以匹及的速度，的功能逻辑选件以及定位控制等特点； fx2n是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；

　　fx2n系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于fx系列中Zui高档次的超小形程序装置。

　　除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等

　　特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的plc。

　　在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用Zui小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。

　　程序容量：内置800步ram（可输入注释）可使用存储盒，Zui大可扩充至16k步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途、脉冲输出（20khz/dc5v，khz/dc12v-24v），脉宽调制，pid控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，ascii code印刷，hex ascii变换，校验码等。时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。

编辑本段三菱q系列plc介绍

　　q系列plc是三菱公司从原a系列plc基础上发展过来的中、大型plc系列产品，q系列plc采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，Zui大输入输出点数达到4096点；Zui大程序存储器容量可达252k步，采用扩展存储器后可以达到32m；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。

　　q系列plc的基本组成包括电源模块、cpu模块、基板、i/o模块等。通过扩展基板与i/o模块可以增加i/o点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高plc的性能，扩大plc的应用范围。

　　q系列plc可以实现多cpu模块在同一基板上的安装，cpu模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制cpu模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。Zui大可以控制32轴的高速运动控制cpu模块，可以满足各种运动控制的需要。

编辑本段三菱fx3g系列plc介绍

　　fx3g系列plc内置大容量程序存储器，Zui高32k步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，加之大幅扩充的软元件数量，使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。另外，浮点数运算和中断处理方面，fx3g同样表现超群。

　　fx3g本体自带两路高速通讯接口（rs422&usb），可同步使用，通讯配置选择更加灵活。晶体管输出型基本单元更内置Zui高三轴100khz独立脉冲输出，可使用软件编辑指令简便进行定位设置。

　　在程序保护方面，fx3g有了本质的突破。可设置两级密码，区分设备制造商和Zui终用户的访问权限。密码程序保护功能可锁住plc，直到新的程序载入。

　　第三代fx3系列plc更加完善了产品的扩展性，独具双总线扩展方式。使用左侧总线可扩展连接模拟量/通讯适配器（Zui多四台），数据传输效率更高，并简化了程序编制工作；右侧总线则充分考虑到与原有系统的兼容性，可连接fx系列传统i/o扩展和特殊功能模块。基本单元上还可安装两个扩展板，完全可根据客户的需要搭配出Zui贴心的控制系统。

　　fx3g系列plc传承经典，突破创新，专业为客户提供更具个性化的系统解决方案，在竞争愈发激烈的当代工业领域，可充分满足不同行业客户系统要求、具有高度灵活性的fx3g系列plc必将脱颖而出。

　　fx3g性能概述

　　

　　● 第三代微型可编程控制器

　　● 基本单元自带两路高速通讯接口（rs422&usb）

　　● 内置高达32k大容量存储器

　　● 标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs

　　● 控制规模:14~256点（包括cc-link网络i/o）

　　● 定位功能设置简便（Zui多三轴）

　　● 基本单元左侧Zui多可连接4台fx3u特殊适配器

　　● 可实现浮点数运算

　　● 可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能

编辑本段三菱plc的选型方法

　　因每种品牌配置不一样，所以它的选型方式也有所差异，下面着重介绍大家常用的大众品牌三菱plc的选型方法，大家可以做一个参考来选择使用三菱plc。

　　(一)分析被控对象并提出控制要求

　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对三菱plc控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。

　　(二)如何确定三菱plc的输入/输出设备

　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备(如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等)，从而确定与三菱plc有关的输入/输出设备，以确定plc的i/o点数。

　　(三)如何选择三菱plc

　　三菱 plc选择包括对三菱plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择，详见本章第二节。

　　(四)三菱plc分配i/o点并设计三菱plc外围硬件线路

　　1.分配i/o点

　　画出plc的i/o点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。

　　2.设计plc外围硬件线路

　　画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入plc的控制电路等。由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

　　(五)三菱plc程序设计

　　1. 程序设计

　　根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：

　　1)三菱plc初始化程序。在三菱plc上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

　　2)三菱plc检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

　　3)三菱plc保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。

　　2. 三菱plc程序模拟调试

　　程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

　　1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台plc或一些输入器件等)模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端，其时效性较强。

　　2)软件模拟法是在三菱plc中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

　　(六)三菱plc硬件实施

　　硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有：

　　1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。

　　2)设计系统各部分之间的电气互连图。

　　3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。

　　由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此三菱plc控制系统的设计周期可大大缩短。

　　(七)三菱plc联机调试

　　联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从三菱plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。

　　全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到eprom中，以防程序丢失。

编辑本段三菱plc程序设计方法

　　三菱plc控制系统一般设计方法：

　　1、分析控制系统的控制要求

　　熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。

　　2、选择适当类型的plc

　　根据生产工艺要求，确定i/o点数和i/o点的类型（数字量、模拟量等），并列出i/o点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于i/o总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察plc生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的plc机型。

　　3、硬件设计

　　根据所选用的plc产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。

　　4、软件设计

　　（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。

　　（2）模拟调试。将设计好的程序下载到plc主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。

　　5、现场调试

　　在模拟调试合格的前提下，将plc与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个plc控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、i/o连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将plc的工作方式置为“run”。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。[1]

编辑本段三菱plc保养

　　一、保养规程、设备定期测试、调整规定

　　（1） 每半年或季度检查plc柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

　　（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

　　二、设备定期清扫的规定

　　（1） 每六个月或季度对plc进行清扫，切断给plc供电的电源把电源机架、cpu主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动plc主机。认真清扫plc箱内卫生；

　　（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；

　　三、检修前准备、检修规程

　　（1） 检修前准备好工具；

　　（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

　　（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

　　四、设备拆装顺序及方法

　　（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

　　（2） 把cpu前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

　　（3） 关闭plc供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

　　（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

　　（5） cpu主板及i/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

　　（6） 安装时以相反顺序进行；

　　五、检修工艺及技术要求

　　（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量

　　（2） 电源机架，cpu主板都只能在主电源切断时取下；

　　（3） 在ram模块从cpu取下或插入cpu之前，要断开pc的电源，这样才能保证数据不混乱；

　　（4） 在取下ram模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块pam内容将丢失；

　　（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时i/0板也可在可编程控制器运行时取下，但cpu板上的qvz（超时）灯亮；

　　（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

　　（7） 更换元件不得带电操作；